El constructor francés lo volvió a hacer con su 206 WRC y se sirvió de los conocimientos obtenidos en el predecesor 205 T16 –que también aparece en esta lista.
Se presentó en 1999 y logró su primer campeonato del mundo un año después y repitió en 2001 y 2002, en manos de connotados pilotos como Markus Grönholm, Richard Burns y los Hermanos Panizzi. El WRC ayudó mucho en crear una reputación al modelo 206 de venta al público y pese a que Peugeot Sport siguió en activo algunos años más dentro del Mundial de Rallies nunca fue capaz de crear un vehículo con el carisma y la eficiencia del 206 WRC. Lo intentó con el 307 WRC, un vehículo extraño y que los mismos pilotos de oficiales odiaban desde el inicio, al grado que hacían a la prensa fuertes declaraciones al respecto, la más sonada es la de Markus Grönholm quien decía al micrófono ¡Odio éste auto!
Peugeot se retiró en 2005 para concentrarse en otra disciplina y la ganó: Las 24 Horas de Le Mans.
